ENGLISH

CASTELLANO

CATALÀ

Per a realitzar els projectes realitzats en aquesta pàgina web, es necessiten els elements que es mostren a la següent figura.

• Arduino Due: Hi ha diverses plaques similars d'Arduino que podrien ser utilitzats. Tots ells tenen un preu similar però diferent càrrega computacional. Per a aquest projecte s'ha seleccionat la placa Arduino Due causa del seu alt rendiment de computació i al fet que té convertidors D/A reals (la majoria de la placa Arduino només té sortida PWM).
• Servosistema LJ Technical Systems: Aquest mòdul permet a l'usuari realitzar un control de llaç tancat, posicional o de velocitat d'un motor de CC. La velocitat i la direcció de rotació del motor es poden controlar mitjançant un senyal analògic o un senyal modulat en amplada de pols (PWM). A part d'això, la velocitat de rotació i la informació de realimentació posicional estan disponibles en forma analògica i digital, de manera que el mòdul pot ser controlat per un sistema analògic o digital. En aquest cas, controlarem el mòdul mitjançant senyals analògiques, però el controlador utilitzat per tancar el llaç serà discret, d'aquesta manera farem servir l'Arduino com convertidor A/D i D/A.

• Arduino Due shield: El rang d'entrada i sortida de la nostra planta és de ±5v, mentre que el Arduino Due només pot gestionar senyals en el rang [0,3.3] v. Per evitar aquest problema, s'ha dissenyat un condicionador de senyal amb forma de shield.

El disseny del shield està disponible a: https://github.com/DuinoBasedLearning/Lab/blob/master/Ca/AdapSenyal.pdf, i els gerbers a https://github.com/DuinoBasedLearning/Lab/blob/master/Common/GerbersV2.zip

• Cables Banana: Aquests cables s'utilitzen per connectar el Arduino Due amb la nostra planta. Mitjançant ells, podem obtenir i transferir dades relacionades amb el voltatge d'entrada i els voltatges de sortida del potenciòmetre i el dinamòmetre. La connexió a terra comú entre el Arduino i el servosistema també es realitza mitjançant aquests cables.
• USB cable: El cable USB s'usa per connectar el Arduino Due des del programming port a l'ordinador.

En les següents imatges podem analitzar el diagrama de connexió del nostre sistema.
En aquests projectes, el Arduino ha estat programat mitjançant Simulink, però també pot ser programat per MATLAB.
Per a programar l’Arduino mitjançant Simulink, es necessita el paquet de suport de Simulink per Arduino. Aquest paquet permet crear i executar models de Simulink en plaques Arduino. Per a més informació https://es.mathworks.com/hardware-support/arduino-simulink.html.
Per a programar l’Arduino mitjançant MATLAB, es necessita el paquet de suport de MATLAB per Arduino. Aquest paquet li permet usar MATLAB per comunicar-se amb una placa Arduino. Podeu llegir i escriure dades de sensors a través de l’Arduino i immediatament veure els resultats en MATLAB sense haver de compilar. Per a més informació https://es.mathworks.com/hardware-support/arduino-matlab.html.
Per a més informació sobre aquests paquets https://es.mathworks.com/discovery/programacion-arduino.html.