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Creemos que la experimentación es clave en el aprendizaje. Es difícil emplear la metodología del Aprendizaje Basado en Proyectos desde cero y por eso pretendemos proporcionar un punto de partida para cualquier educador o estudiante. DBL es un proyecto para desarrollar materiales libremente redistribuibles para llevar a cabo proyectos de laboratorios educativos con MATLAB, Simulink, Arduino y plantas de bajo coste.

Este laboratorio introduce los fundamentos de la Ingeniería de Control a través de simulaciones y prototipado rápido de controladores con el paquete de soporte de Arduino gratuito para MATLAB y Simulink: https://mathworks.com/arduino.

Se necesita una copia de MATLAB y una placa de Arduino que puede adquirirse en https://www.arduino.cc

Proyectos

Las prácticas de la asignatura Control por Computadora consisten en el estudio de un servomecanismo de posicionamiento angular (LJ Technical Systems) controlado por una PC. Las sesiones de laboratorio P1 y P2 se centran en el análisis experimental de las respuestas temporales y de frecuencia del sistema, respectivamente. Las sesiones P3 y P4 se dedican al diseño de controladores PID. Por último, en la práctica P5 se diseñarán controladores en campo frecuencial.

Todos los proyectos se pueden ver en el apartado proyectos y todo el material se puede descargar en los tres idiomas en el apartado descarga. En esta última sección, encontrará los archivos MATLAB/Simulink y otros documentos interesantes como los gerbers utilizados para crear un shield de Arduino Due junto a una explicación de cómo se ha creado el adaptador de señal.

Alcance

Los materiales incluyen:

  • Instrucciones de compilación para todas las configuraciones
  • MATLAB live scripts con ejercicios
  • Modelos de Simulink
  • Videos explicativos

Idiomas

Todo el material está disponible en:

  • Inglés
  • Castellano
  • Catalán

Licencias

Todos los textos se distribuyen como CC BY-SA, mientras que el código y los modelos se rigen por la licencia BSD. En resumen, apreciamos la redistribución de este trabajo (incluso con modificaciones), esperamos que se cite a los autores originales y animamos a educatores y estudiantes a contribuir a este proyecto y proporcionar comentarios.