 ENGLISH |
 CASTELLANO |
 CATALÀ |
Projectes
Les pràctiques de l’assignatura Control amb Computador consisteixen en l’estudi d’un servomecanisme de posicionament angular controlat per un PC. Les sessions de laboratori P1 i P2 es centren, respectivament, en l’anàlisi experimental de les respostes temporal i freqüencial del sistema. Les sessions P3 i P4 es dediquen al disseny de controladors PID. Finalment, en la pràctica P5 es dissenyaran controladors en camp freqüencial.
En aquesta secció podeu trobar tota la informació per dur a terme qualsevol d’aquestes pràctiques. Els materials inclouen instruccions per a la construcció de plantes de baix cost, exercicis i vídeos.
PRÀCTICA 0: Introducció a la programació d’Arduino mitjançant MATLAB/Simulink
Per a una explicació més detallada de la pràctica 0 cliqueu aquí.
També pots trobar un vídeo explicatiu.
PRÀCTICA 1: Anàlisi de la resposta temporal d’un sistema de control digital
Per a una explicació més detallada de la pràctica 1 cliqueu aquí.
També pots trobar un vídeo explicatiu.
PRÀCTICA 2: Anàlisi de la resposta de freqüencial d’un sistema de control digital
Per a una explicació més detallada de la pràctica 2 cliqueu aquí.
També pots trobar un vídeo explicatiu.
PRÀCTICA 3: Disseny i implementació de controladors PID
Per a una explicació més detallada de la pràctica 3 cliqueu aquí.
També pots trobar un vídeo explicatiu.
PRÀCTICA 4: Millora dels controladors PID implementats a la pràctica 3
Per a una explicació més detallada de la pràctica 4 cliqueu aquí.
També pots trobar un vídeo explicatiu.
PRÀCTICA 5: Disseny de controladors en camp freqüencial
Per a una explicació més detallada de la pràctica 5 cliqueu aquí.
També pots trobar un vídeo explicatiu.
PRÀCTICA 6: Control Adaptatiu Indirecte
Pots trobar un vídeo explicatiu.