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PROYECTOS
Las prácticas de la asignatura control por computador consisten en el estudio de un servomecanismo de posicionamiento angular (LJ Technical Systems) controlado por un PC. Las sesiones de laboratorio P1 y P2 se centran en el análisis experimental de las respuestas temporales y de frecuencia del sistema, respectivamente. Las sesiones P3 y P4 se dedican al diseño de controladores PID. Por último, en la práctica P5 se diseñarán controladores en campo frecuencial.
En este apartado podéis encontrar toda la información para poder realizar cualquiera de estas prácticas. Los materiales incluyen instrucciones para construir plantas de bajo coste, ejercicios y vídeos.
PRÁCTICA 0: Introducción a la programación en Arduino mediante MATLAB/Simulink
Para una explicación más detallada de la práctica 0 clique aquí.
También puedes encontrar un video explicativo.
PRÁCTICA 1: Análisis de la Respuesta Temporal de un Sistema de Control Digital
Para una explicación más detallada de la práctica 1 clique aquí.
También puedes encontrar un video explicativo donde se explica los pasos seguidos junto con el comportamiento del motor.
PRÁCTICA 2: Análisis de la respuesta frecuencial de un sistema de control digital
Para una explicación más detallada de la práctica 2 clique aquí.
También puedes encontrar un video explicativo donde se explica los pasos seguidos junto con el comportamiento del motor.
PRÁCTICA 3: Diseño e implementación de controladores PID
Para una explicación más detallada de la práctica 3 clique aquí.
También puedes encontrar un video explicativo donde se explica los pasos seguidos junto con el comportamiento del motor.
PRÁCTICA 4: Mejora de los controladores PID implementados en la práctica 3
Para una explicación más detallada de la práctica 4 clique aquí.
También puedes encontrar un video explicativo donde se explica los pasos seguidos junto con el comportamiento del motor.
PRÁCTICA 5: Diseño de controladores en campo frecuencial
Para una explicación más detallada de la práctica 5 clique aquí.
También puedes encontrar un video explicativo donde se explica los pasos seguidos junto con el comportamiento del motor.
PRÁCTICA 6: Control Adaptativo Indirecto
También puedes encontrar un video explicativo donde se explica los pasos seguidos junto con el comportamiento del motor.